機器構成
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ワーク搬送ベルトコンベア |
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ワーク固定クランプシリンダ |
穴あけ加工時にワークをクランプします。 |
| 3 |
ワーク搬送ロボット(チャッキング) |
ワークの加工位置への移動と加工後の搬出を同時に行います。 |
| 4 |
チャッキングアーム移動シリンダ |
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| 5 |
セルフィーダドリル(エアモータ式) |
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| 6 |
ワーク搬入ロボット |
X,Y,Zの3軸ロボットで自動倉庫のどの位置へも確実に収納します。 |
| 7 |
超小型センサカメラ |
パターンマッチングを行ってワークの加工が、正常かどうかを判別します。 |
| 8 |
自動倉庫 |
昇降モータとボールネジによりX,Zの2方向に自由に移動します。 |
| 9 |
ソレノイドバルブ、マニホールドユニット |
シリンダなどのエアアクチュエータは全てこのバルブでコントロールされています。 |
| 10 |
ホストコンピュータ |
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| 11 |
シーケンサ |
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実習内容
●空気圧技術の基礎
●空気圧機器の構造
●空気圧回路の作成
●空気圧回路の電気制御
●シーケンサによる空気圧回路の制御
●シーケンサのプログラミング運用
●センサ技術とその応用
●センサカメラでの情報処理
●ホストコンピュータを使ったロケーション管理
(実績管理・設備稼働指示・通信管理モニタリング)
●FAラインにおけるトータル制御技術 |